برای کنترل سرعت و قدرت از موتورگیربکس استفاده می‌شود. از موتورگیربکس برای انتقال نیرو از موتور به چرخ استفاده می‌شود. موتور گیربکس زرد دو شفت دارای دورهای مختلفی از جمله 300 دور بر دقیقه، 240 دور بر دقیقه، 80 دور بر دقیقه و 30 دور بر دقیقه و … است. دورهای پایین قدرتی و دورهای بالا سرعتی هستند. ولتاژ مورد نياز اين موتورگيربكس 3 ولت DC است. از موتورگیربکس زرد برای ساخت انواع ربات و … استفاده می‌شود. شفت این گیربکس مستطیلی (کونیک) است.

 موتور گیربکس زرد دو شفت دارای دورهای مختلفی است. خروجی این موتور گیربکس 48 مرتبه آهسته تر از آرمیچر میچرخد.